Week 3：GitHub SSH、VS Code 与 ROS2 命令行交互

本周在 Week 2 的环境基础上继续练习开发工具链。主要内容包括 GitHub SSH 配置、VS Code 连接 WSL、Git 基本提交流程，以及 ROS2 命令行对 turtlesim 的控制和观察。目标是让代码编辑、版本管理和 ROS2 调试形成一个顺畅的工作流程。

实验内容

配置 GitHub SSH key，确认本地仓库可以通过 SSH 推送到 GitHub。
使用 VS Code 打开 WSL 中的课程作业目录。
学习 git status、git add、git commit、git push 的基本用法。
启动 turtlesim，并通过 ROS2 命令查看节点、话题和位姿数据。
记录乌龟移动效果和命令行输出截图。

常用命令

ssh-keygen -t ed25519 -C "your_email@example.com"
cat ~/.ssh/id_ed25519.pub
git status
git add .
git commit -m "update week3 homework"
git push

ROS2 相关命令：

source /opt/ros/humble/setup.bash
ros2 run turtlesim turtlesim_node
ros2 topic list
ros2 topic echo /turtle1/pose

代码说明

week3_git_ros_notes.py 记录了本周最常用的一组 Git 与 ROS2 命令。运行它可以快速回顾本周练习内容：

python3 week3_git_ros_notes.py

运行截图

小乌龟直线前进

小乌龟直线前进轨迹

小乌龟位置监听

课程内容摘要

本周从“能运行环境”推进到“能管理代码和远程协作”。SSH 密钥解决的是本机与 GitHub 之间的可信连接，VS Code 解决的是在 WSL 中编辑、运行和提交代码的效率问题，ROS2 命令行练习则帮助我理解节点、话题、消息之间的关系。作业整理时，我把命令记录、截图和检查脚本放在同一目录中，目的是让一次实验既能被自己复盘，也能被评分系统和老师快速查看。

学习总结

本周我把 GitHub、VS Code 和 ROS2 命令行连接到同一个开发流程里。以后做机器人项目时，不只是要能运行程序，还要能保存代码、同步仓库、观察运行状态和定位问题。通过 turtlesim 的话题监听，我第一次直观理解了 ROS2 中“节点发布消息、另一个终端订阅消息”的工作方式。